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Les camions-citernes sont disponibles dans une grande variété de formes et de tailles. Bien qu'il existe de nombreuses tailles, certaines adhèrent aux normes établies par l'Organisation internationale de normalisation (ISO), qui fournit les tailles des camions-citernes standard, considérés comme sûrs.
Semi-remorque citerne
Un camion-citerne type semi-remorque mesure 13 m de long, 2,5 m de large et 3,7 m de profondeur. L'épaisseur est généralement d'environ 0,5 cm. Ce sont les dimensions compatibles avec ISO.
Camion citerne FAW
Les camions pesant sur l'essieu avant (FAW) ont généralement une longueur de 12 m, une largeur de 5 m et une profondeur de 3,4 m. Ces camions-citernes ont généralement un réservoir d'un volume compris entre 1500 litres et 3000 litres. Ces dimensions sont également compatibles avec ISO.
Camion d'eau
Les camions-citernes mesurent généralement 6 m de long, 2,3 m de large et 3 m de profondeur. Le volume du réservoir est généralement inférieur à 5000 litres. Ces dimensions sont également certifiées par l'ISO.