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Les camions-citernes sont offerts dans une grande variété de formes et de tailles. Bien qu'il existe de nombreuses tailles, certaines sont conformes aux normes définies par l'Organisation internationale de normalisation (ISO), qui fournit les tailles de camions-citernes standard considérées comme sûres.
Semi-remorque citerne
Un pétrolier typique a une longueur de 13 m, une largeur de 2,5 m et une profondeur de 3,7 m. L'épaisseur est généralement d'environ 0,5 cm. Ce sont des dimensions conformes à ISO.
Camion citerne FAW
Les poids lourds pesant sur l’essieu avant ont généralement une longueur de 12 m, une largeur de 5 m et une profondeur de 3,4 m. Ces navires-citernes ont généralement un réservoir dont le volume est compris entre 1500 et 3000 litres. Ces dimensions sont également compatibles avec l'ISO.
Camion de tuyau
Les camions de pipeline mesurent généralement 6 m de long, 2,3 m de large et 3 m de profondeur. Le volume du réservoir est généralement inférieur à 5000 litres. Ces dimensions sont également certifiées ISO.