Projets utilisant des moteurs de pas de disque dur

Auteur: Peter Berry
Date De Création: 18 Août 2021
Date De Mise À Jour: 1 Juillet 2024
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Compacts et puissants, les moteurs pas à pas, utilisés sur les disques durs - capables de tourner en totalité avec plusieurs étapes - s’adaptent facilement à de nombreuses utilisations. Outre des moteurs électriques extrêmement efficaces et polyvalents, ils peuvent également être utilisés en tant que générateurs: en faisant pivoter son axe, de l’énergie électrique est produite.


Les moteurs d'entraînement pour disques durs peuvent être utilisés en robotique (image de robot-sculpture. hippopotame par Rina de Fotolia.com)

Enlèvement du moteur

Vous devez retirer avec précaution le moteur du boîtier du disque dur pour pouvoir l'utiliser. La plupart des disques utilisent de petites vis de type Torx pour fixer le boîtier. Pour les retirer, vous devez utiliser des clés Torx, qui coûtent peu cher et que vous pouvez trouver dans les magasins d’outillage ou dans les fournitures électriques. Après avoir retiré le boîtier, coupez ou détendez soigneusement les fils de liaison au moteur, en les laissant aussi longtemps que possible. Certains disques durs ont des connecteurs enfichables sur les bornes du moteur, ce qui simplifie encore le travail. Il suffit de les débrancher.


Critères du contrôleur

Pour utiliser le moteur pas à pas sur certains projets, vous devez créer ou acquérir un contrôleur pour celui-ci. Chaque bobine se connecte à une borne de sortie du contrôleur et la programmation fait tourner le moteur. Le site Web de la California State University, Long Beach, propose un didacticiel sur la procédure à suivre (voir ressources), mais sa maîtrise nécessite une connaissance approfondie de l'électronique. La meilleure caractéristique des moteurs pas à pas - le contrôle de positionnement précis - permet, par exemple, de faire tourner le moteur 100 fois, puis de s’arrêter. Pour cette raison, ils ont une grande importance en robotique.

Le moteur en générateur

Si l'arbre est tourné, le moteur deviendra un générateur, produisant une tension. La tension de sortie n'est pas significative car le moteur est petit. Cependant, il est possible d'alimenter des ampoules LED à l'aide du moteur pour construire une éolienne ou en le branchant sur une machine à vapeur miniature. La clé est d’expérimenter et de découvrir comment il est possible de faire pivoter l’axe afin de déterminer la tension maximale obtenue par la méthode utilisée. Le site de la bibliothèque technique propose des circuits de sortie simples pour un courant CC constant, et un technicien en électronique peut vous aider avec le câblage.


Spécifications de la bobine

Pour définir les spécifications de la bobine du moteur, vous devez contacter le fabricant du disque dur duquel il a été retiré. Le fabricant peut traiter ces informations comme confidentielles et refuser de les partager. Si tel est le cas, un technicien en électronique qualifié peut vous aider à déterminer quelles bobines sont alignées avec quels terminaux.