Comment faire que votre robot suive une ligne sur Mindstorms NXT

Vidéo: How to get you NXT robot to follow a black line

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Les instructions
Ce dont vous avez besoin

Le kit Lego Mindstorms NXT vous permet de construire et de programmer une grande variété de robots, même si vous n’avez aucune expérience en programmation. Une bonne conception pour les débutants consisterait à assembler un robot à deux roues et à le configurer pour suivre une ligne tracée sur papier.

Les instructions

Un robot qui suit une ligne peut être un bon moyen d'entrer dans la programmation avec Lego Mindstorms (Image de Retro Robot & Son par Infs de Fotolia.com)

Montez le capteur de lumière (ou le capteur de couleur, si vous avez la version 2.0 du kit) à partir de votre robot, de sorte qu’il pointe vers le sol. Placez le capteur devant et entre les roues aussi près que possible du sol. Connectez le capteur au bloc NXT.
Tracez une ligne sur le papier que votre robot pourra suivre. La ligne doit avoir une largeur d'environ 1,3 cm et aucune courbe. Le rayon d'une courbe doit être supérieur à la moitié de la largeur de votre robot.
Activez le bloc NXT et sélectionnez le sous-menu "View". Sélectionnez l'icône "Reflected Light" et sélectionnez le port sur lequel le capteur de lumière est connecté.Tenez le capteur sur le papier et notez la lecture à l'écran du bloc NXT. Déplacez le capteur sur la ligne tracée à l'étape 2 et notez le nouveau relevé.
Créez le programme pour votre robot. Programmez votre robot pour qu'il place la roue gauche en avant lorsque le capteur est sur la ligne et la roue droite en avant lorsque le capteur est sur du papier vierge. Téléchargez le programme pour le bloc NXT.
Placez le robot sur le papier avec le capteur un peu à droite de la ligne. Activez le bloc NXT, sélectionnez le programme que vous avez créé à l'étape 4 et exécutez-le.